pydobot

• magician package
  • Submodules
  • magician.bot module
    • Alarm
    • Bot
      • Bot.J1_MAX
      • Bot.J1_MIN
      • Bot.J2_MAX
      • Bot.J2_MIN
      • Bot.J3_MAX
      • Bot.J3_MIN
      • Bot.J4_MAX
      • Bot.J4_MIN
      • Bot.check_bounds()
      • Bot.clear_alarms()
      • Bot.close()
      • Bot.get_pose()
      • Bot.grip()
      • Bot.home()
      • Bot.inc_ang()
      • Bot.inc_xyz()
      • Bot.move_to_ang()
      • Bot.move_to_xyz()
      • Bot.set_home()
      • Bot.suck()
    • BotBoundsException
    • BotException
    • Joints
      • Joints.in_radians()
      • Joints.j1
      • Joints.j2
      • Joints.j3
      • Joints.j4
    • MODE_PTP
    • MOVE_TYPE
    • Pose
      • Pose.joints
      • Pose.position
    • Position
      • Position.r
      • Position.x
      • Position.y
      • Position.z
  • magician.message module
    • Message
      • Message.bytes()
      • Message.refresh()
  • Module contents